Arduino Leonardo — это плата схожая по характеристикам с Arduino Uno, но с несколько отличающимся микроконтроллером и его обвязкой. В качестве микроконтроллера используется ATmega32u4. Он же используется и в качестве USB-UART преобразователя для прошивки. Этим Arduino Leonardo выделяется среди остальных плат Arduino, где для коммуникации используется дополнительный микроконтроллер. Это имеет следующие последствия:
• Arduino Leonardo смотрит в сторону USB через виртуальный serial-порт, не через аппаратный. Это означает, что 0-й и 1-й контакты аппаратного порта остаются свободными и вы можете использовать их одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через класс Serial, а аппаратный — через класс Serial1.
• При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться особой проблемой, т.к. Arduino IDE поддерживает этот процесс.
• При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть.
• С точки зрения компьютера Arduino Leonardo является HID устройством (вроде клавиатуры или мыши), поэтому сделать на основе Arduino Leonardo новый компьютерный эмулятор проще, чем с другими платами
Технические характеристики
Микроконтроллер: ATmega32u4
Количество цифровых входов/выходов: 20 (из них 7 поддерживают ШИМ)
Количество аналоговых входов: 12
Количество контактов для аппаратного прерывания: 5
Объём Flash-памяти: 32 кБ
Объём SRAM-памяти: 2,5 кБ
Объём EEPROM-памяти: 1 кБ
Тактовая частота: 16 МГц
Количество аппаратных serial-портов: 1
USB-разъём: micro-USB